При установке доп оборудования бывает нужно получить какие-либо сигналы из CAN BUS, к примеру состояние концевиков, или сигнал зажигания для подключения магнитолы. Рассмотрим вариант как это сделать.
Для этого воспользуемся вот таким эмулятором с тремя аналоговыми выходами

Для примера настройки эмулятора запустим какой-то первый попавшийся трейс в кан-хакере. Для тестирования работы кан хакера у нас есть тестовый стенд с тремя лампами 2W, это примерно 150мА при 12 вольтах.

Подключим эмулятор:
- Красный — плюс 12 вольт
- Чёрный — масса GND
- Синий — CANH
- Зелёный — CANL
- Белые — 3 аналоговых выхода (плюс), к ним подключим три тестовых лампы 2W

После включения мы попадаем в первое меню в котором есть три пункта:
- кан-хакер
- настройки
- запуск
В первую очередь нужно настроить скорость кан шины, перейдём в настройки (setting). Для перемещения курсора вверх-вниз служат кнопки 1 и 4, для перехода в нужный пункт длинное нажатие кнопки 4.

Попадаем во второе меню, здесь перейдём в первый пункт (can speed).

Здесь у нас есть набор предустановленных скоростей Кан шины (1000, 500, 250 и т.д.) по которым можно перемещаться кнопками 2 и 3. Также в конце списка есть режим AUTO, в котором эмулятор сам подберёт подходящую скорость. Если скорость выбрана правильно, мы увидим что эмулятор подключен к кан шине.
Далее выходим из этого режима (длинное нажатие кнопки 1) во второе меню и ещё одним длинным нажатием кнопки 1 в первое меню.
Теперь перейдём в пункт HACKER, на экране при этом будет одно из сообщений из кан шины, кнопками 1 и 4 мы можем переходить к другим сообщениям.

Находим нужное сообщение, чтобы работать с этим сообщением переходим в режим редактирования (длинное нажатие кнопки 4)

Появится курсор указывающий какой байт сейчас редактируется, первые два байта ID (эмулятор пока поддерживает только стандартные ID), остальные байты данных.
Редактируем байт кнопками 2 и 4, короткое нажатие изменяет байт на 0x01, длинное на 0x10. В режиме редактирования байтов данных отображается битовое представление выбранного байта.

Это позволяет выбрать только нужный бит. Можно установить все байты в 0x00, выбрать только один нужный бит, эмулятор будет реагировать только на этот один бит, независимо от состояния остальных.
После того как мы настроили сообщение длинным нажатием кнопки 4 переходим в режим выбора количества байт в сообщении, здесь если нужно можно указать длинну сообщения. К примеру если мы хотим реагировать только на любые данные с сообщении можно поставить 0, тогда эмулятор будет реагировать на любое сообщение с этим ID.

Далее запишем это сообщение в одну из трёх ячеек памяти (длинное нажатие кнопки 4)

Возвращаемся в первое меню длинным нажатием кнопки 1. Если нужно, повторяем для двух остальных ячеек, скорость кан шины настраивать уже не нужно. Мы для примера записали в ячейки три случайных сообщения.
Всё, настройка закончена, в первом меню запускаем рабочий режим (RUN)

Теперь после каждого включения питания эмулятор будет переходить в рабочий режим.
Если нам нужно отредактировать что-то, выходим из рабочего режима в первое меню длянным нажатием кнопки 1. Если нужно запустить эмулятор с настройками по умолчанию, подаём питание на эмулятор с нажатой кнопкой 1.